Bayraktar Taktik İHA

Genel Bilgiler

Orta İrtifa ve Uzun Menzil (MALE) sınıfı İHA konseptine uygun olarak geliştirilen Taktik İnsansız Hava Aracı Sistemi Milli ve Özgün tam otomatik uçuş kontrol özellikleri (Taksi, Kalkış, Seyir, İniş ve Park) ve üç yedekli uçuş kontrol sistem mimarisi, özgün seyrüsefer ve sensör füzyonu uygulamaları ile dünya klasmanında en ileri teknolojik seviyede geliştirilmekte olan keşif ve gözetleme aracıdır.

Eylül-Ekim 2009 yılında resmi heyet huzurunda Bayraktar Taktik İHA Sistemi ile hedeflenen tüm performans kriterleri başarıyla tamamlanarak uçuş testleri sergilenmiştir. Bu uçuş testleri esnasında dünyada hiçbir alternatif İHA Sisteminde bulunmayan (Predator, Heron vb. dahil) hangardan çıktığı andan itibaren tam otomatik taksi, kalkış, uçuş, iniş, frenleme ve tekrar hangara dönüş gibi özellikler sergilenmiştir. Rekabet usulune dayalı olarak yürütülen bu uçuş testlerinde tek başarılı olan sistem Bayraktar İHA olmuştur.

Temel uçuş performans kriterleri
24,000 Feet Uçuş İrtifası
24 Saat Havada Kalış Süresi
150 Km Haberleşme Menzili
Tam Otomatik Uçuş Kontrol ve 3 Yedekli Otopilot Sistemi (Triple Redundant)
Yer Sistemlerine bağımlı olmaksızın tam otomatik iniş ve kalkış özelliği
GPS Bağımlılığı olmaksızın dahili sensör füzyonu ile seyrüsefer özelliği
Gelişmiş Özellikler
Tam Otomatik Seyir ve Rota Takibi Özelliği
Dahili Sensör Fizyonu Destekli Hassas Otomatik Kalkış ve İniş Özelliği
Tam otomatik taksi ve park özelliği
Yarı Otonom Uçuş Modları Desteği
Hata Toleranslı ve 3 Yedekli Sensör Füzyonu Uygulaması
Çapraz Yedekli YKİ Sistemi
Özgün Yedekli Servo Aktüatör Birimleri
Özgün Yedekli Lityum Tabanlı Batarya Birimleri
Haberleşme Menzil < 150 km
Seyir Hızı 70 Knot
Operasyonel İrtifa 24,000 ft
Uçuş Süresi > 24 saat
Kanat Açıklığı 12 m
Boy 6.5 m
Kalkış ve İniş Pist  (Otomatik)
Max Kalkış Ağırlığı 630 kg
Faydalı Yük Taşıma Kapasitesi < 55 kg
Yakıt Kapasitesi / Tipi 300 Litre / Benzin
İtki Tipi 100 Hp İçten Yanmalı
Enjeksiyonlu Motor

Kullanıcı Arayüzü İnsansız Hava Aracı Sistemlerinde Hava Aracının Komuta, Kontrol ve İzleme işlemlerinin gerçekleştirildiği yazılım sistemidir. Geliştirilen Kullanıcı Arayüzü sabit kanat ve döner kanat hava aracı platformlarını desteklemektedir.

Teknik Özellikler
Sayısal Harita Ekranı ( Büyütme, Pan, Rota Planlama İşlemleri Verileri Vb.)
Telemetre Ekranı (GPS Alıcı Verileri, Sensör Verileri, Batarya Durum Bilgileri, Güç Sistemi Verileri Vb.)
Uçuş Dinamikleri ve Ayarlar Ekranı
Donanım Kalibrasyon Ekranı
TCP / IP Sunucu / İstemci Mimarisi (Uzaktan Komuta Kontrol ve İzleme Özelliği)
Uçuş Yeniden Oynatma Özelliği
Uçuş Öncesi Ayarlar, Sesli, ve Görsel Alarm Özelliği
Video Ekranı ve OSD Desteği
Gerçek Zamanlı Google Earth Entegrasyonu
Teknik Özellikler
Karbon fiber, Kevlar, Hibrid Kompozit Yapı
Modüler Gövde, Kanat ve Kuyruk Yapısı
Esnek Yakıt Tankları
Sabit Arka İniş Takımı
Katlanır Ön İniş Takımı
Teknik Özellikler
NATO Spek ACE-III Şeltır Özellikleri Güç Kaynağı Birimleri
Pilot Konsolu Askeri Tip İki Adet Klima Ünitesi
Faydalı Yük Operatör Konsolu NBC Filtrasyon Sistemi
Görüntü Kıymetlendirme Konsolu Telsiz Sistemleri
Rack Tip Kabinetler Dahili İç Konuşma Sistemleri
Güç Sistemleri, Filtreler

İnsansız Hava Aracı Sistemleri için geliştirilen otopilot sisteminin en temel fonksiyonu insan müdahalesi olmadan Hava Aracınının kontrol ve güdümünü sağlamaktır. Alt düzey kontrol olarak ifade edilen bu özelliklerin yanı sıra telemetre ve telekomut haberleşmesi, faydalı yük kontrol işlemlerini gerçekleştirir. Firmamız bünyesinde farklı insansız hava aracı sınıflarına uygun olarak özgün elektronik donanım, kontrol ve yazılım mimarisinde aviyonik sistemler geliştirilmektedir.

Genel Özellikler
Otomatik Taksi Özelliği
Otomatik Kalkış Özelliği
Otomatik Seyir
Otomatik İniş Özelliği
Akıllı Yakıt Seviye Kontrol / Ağırlık Dengeleme Sistemi
Yedekli Kontrol Sistem Mimarisi
Modern Doğrusal Olmayan Kontrol Teknikleri
Modern Stokastik Filtreler
Yedekli Haberleşme Mimarisi
Teknik Özellikler
Mikrodenetleyici Birimi
Motor Kontrol Birimi
Servo Motor Kontrol Güç Ünitesi
Sinyal İşleme ve I/O Modülü
Motor Sinyal İşleme ve I/O Modülü
GPS Alıcı Üniteleri (Yedekli)
Pitot Statik Sensör Modülleri (Yedekli)
Lazer Altimetre Modülü
Alpha Beta Sensör Modülü
Ataletsel Ölçüm Üniteleri (Yedekli)
Hava Veri Terminali Modülleri (Yedekli)
Devir, Sıcaklık, Yakıt Seviye Sensörleri