Selçuk BAYRAKTAR

SELÇUK BAYRAKTAR

TEKNİK MÜDÜR

Selçuk Bayraktar, 1979 İstanbul-Sarıyer’de doğmuştur. İlk öğrenimini Sarıyer İlköğretim İlkokulu’nda tamamlayıp, 1997 yılında Robert Kolej’den mezun olmuştur. 1997-2002 yılları arasında İTÜ Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği bölümünde lisans eğitimine devam etti. Üniversite eğitimi esnasında University of Pennsylvania’nın (UPenn) GRASP laboratuvarından staj kabulü aldı. Staj kapsamında almış olduğu burs teklifiyle, yüksek lisans eğitimini 2002-2004 arasında Elektrik Mühendisiği Bölümünde  Upenn’de sürdürdü.  Araştırmaları kapsamında dünyada ilk kez İHA’ların formasyon uçuşu deneyleri, hava-yer robot takımlarının koordinasyonu, uçuş kontrol ve güdüm sistemleri konularında bilimsel yayınlara konu olan çalışmalar gerçekleştirmiştir.

Yüksek lisans eğitimini tamamladıktan sonra çalışmaları esnasında göstermiş olduğu üstün başarılardan dolayı MIT (Massachusetts Institute of Technology)’de burslu olarak yüksek lisans-doktora teklifi almıştır. MIT’deki eğitimi sürecinde İnsansız Helikopter Sistemlerine agresif manevra yapma kabiliyeti kazandıracak otomatik uçuş kontrol algoritmaları alanında çalışmalar yürütmüştür. 2006’da MIT Havacılık ve Uzay Mühendisliği bölümünden ikinci yüksek lisans diplomasını almıştır.

Danışman hocasının Georgia Institute of Technology’ye (Georgia Tech) transfer olmasıyla doktora çalışmalarına Georgia Tech’de devam etmiştir. 2003 yılında Baykar bünyesinde başlayan milli ve özgün insansız hava aracı teknolojileri geliştirme faaliyetlerine destek olmak maksadıyla doktora çalışmalarını yarım bırakarak 2007 yılında Türkiye’ye dönüş yapmıştır.

2007 yılından bu yana Baykar bünyesinde teknik müdürlük (CTO) görevini yürütmektedir. Baykar bünyesinde Milli ve Özgün olarak geliştirilen İnsansız Hava Aracı Sistemleri’nin aviyonik sistem mimarisi, uçuş kontrol, seyrüsefer algoritmalarının geliştirilmesi, sistem kinematiği ve dinamikleri, elektronik donanım ve gömülü yazılım geliştirme vb. konularda çalışmaktadır.

Ayrıca kurucusu olduğu Türkiye Teknoloji Takımı Vakfı’nda (T3), yetenekli gençlerin ve her yaş grubundan insanların teknoloji geliştirilmesi süreçlerine katılmalarını sağlamak; stratejik önemi, yüksek katma değeri ya da küresel rekabet koşulları gereğince milli ve özgün olarak üretilmesi öncelikli olan ürün, sistem ve bileşenlerin üretilmesine dönük girişim, araştırma-geliştirme, proje ve faaliyetleri yapmak ve desteklemek; yetenekli gençleri tespit etmek ve eğitmek; teknoloji alanında girişimcilik kültürünün gelişmesine ve bütün bu alanlarda yapılacak bilimsel çalışmalara katkıda bulunmak amacıyla Mütevelli Heyeti Başkanı olarak çalışmalara liderlik etmektedir.

Başarılar
  • Milli Havacılık rekorlarına imza atan Bayraktar TB2 İnsansız Hava Aracı Sistemi’nin güdüm ve kontrol sistemi tasarımı
  • Türk Silahlı Kuvvetleri envanterine giren ilk Milli İHA olma ünvanına sahip Bayraktar Mini İHA’nın tasarımı
  • Bayraktar TB2 İHA Sistemi ile Milli Füze atışının başarıyla tamamlama (Türk Patent Enstitüsü Tescil No: 2015 03023)
  • Türkiye’nin ilk döner kanat İHA Sistemi Malazgirt İHA’nın tasarımı
Ödüller ve Teşekkürler
  • Robot Teknolojileri Zirvesi (2012) Türkiye’nin ilk yerli insansız hava aracını yaptığı için teşekkür plaketi
  • Avrasya Bir Vakfı’nın Türk kültür dünyasına verdiği fevkalade hizmetleri münasebetiyle sunduğu teşekkür plaketi
  • Emniyet Genel Müdürlüğü Havacılık Dairesi Başkanlığı teşekkür plaketi
  • İTÜ IEEE Öğrenci kolu tarafından düzenlenen Projekent 2011 katkısı
  • Yıldız Teknik Üniversitesi Mekatro-Tek ’11 Etkinliği Katılımı ve Teşekkür Belgesi
  • YTÜ 3. Savunma Sanayi Günleri Etkinliği Katılımı
  • Yıldız Teknik Üniversitesi DBF (Yap Tasarla Uçur) Takımı Teşekkür Plaketi (17 Mart 2015)   
  • Future Flight Design Yarışması Jüri Üyeliği ve Bilimsel Danışmanlık, Hava Harp Okulu, FFD 2013   
Patentleri
  • Hava Araçları İçin Otomatik İniş-Kalkış Sistemi (Türk Patent Enstitüsü 2015/07928)
  • Değişen Çalışma Şartlarını Algılayabilen Elektromekanik Servo Motor Kontrollü Eyleyici Sistemi Ve Kontrol Metodu (Türk Patent Enstitüsü 2015/14111)
  • Üç Yedekli Uçuş Kontrol Sistemi (Türk Patent Enstitüsü Ref: PT2015-00693)
  • Ekg Cihazı (Türk Patent Enstitüsü Ref: PT2015-00693)
Bilimsel Yayınlar

Bilimsel Makale (scholar.google)

Atıf
Sayısı

Yıl

Experimental cooperative control of fixed-wing unmanned aerial vehicles
S Bayraktar, GE Fainekos, GJ Pappas
Decision and Control, 2004. CDC. 43rd IEEE Conference on 4, 4292-4298

90

2004

Synergies in feature localization by air-ground robot teams
B Grocholsky, S Bayraktar, V Kumar, CJ Taylor, G Pappas
Experimental Robotics IX, 352-361

31

2006

Flight modeling and experimental autonomous hover control of a fixed wing mini-uav at high angle of attack
HD Blauwe, S Bayraktar, E Feron, F Lokumcu
AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, 6818

14

2007

Uav and ugv collaboration for active ground feature search and localization
B Grocholsky, S Bayraktar, V Kumar, G Pappas
Proc. of the AIAA 3rd” Unmanned Unlimited” Technical Conference

14

2004

Experiments with small helicopter automated landings at unusual attitudes
S Bayraktar, E Feron
arXiv preprint arXiv:0709.1744

13

2007

Experiments with small unmanned helicopter nose-up landings
S Bayraktar, E Feron
Journal of Guidance, Control, and Dynamics 32 (1), 332-337

12

2009

Hybrid modeling and experimental cooperative control of multiple unammned aerial vehicles
S Bayraktar, G Fainekos, GJ Pappas
Technical Report, Department of CIS, University of Pennsylvania

8

2004

Aggressive landing maneuvers for unmanned aerial vehicles
S Bayraktar
Massachusetts Institute of Technology

7

2006

Hybrid modeling and experimental cooperative control of multiple unmanned aerial vehicles
S Bayraktar, GE Fainekos, GJ Pappas

7

2004

Aggressive landing maneuvers for 3-DOF Helicopter UAV
S Bayraktar, E Feron
AIAA Guidance, Navigation and Control, Keystone, Colo

4

2006

A novel mosaic quality measurement method for uav surveillance and remote sensing
T Buyukyazi, S Bayraktar, I Lazoglu
ISPRS-International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and …

2

2013

Real-time image stabilization and mosaicking by using ground station CPU in UAV surveillance
T Buyukyazi, S Bayraktar, I Lazoglu
Proceedings of the IEEE 6th International Conference on Recent Advances in …

1

2013

Real-Time, Hardware Independent Stabilization and Mosaicing in Low Altitude UAV Surveillance
Tolga Büyükyazı, Selçuk Bayraktar, Prof. Dr. İsmail Lazoğlu;
Journal of Field Robotics: Special Issue on Low Altitude UAV Flight

2013

Çoklu İnsansız Hava Aracı Sistemleri Teknolojisi: Tasarım ve Geliştirme Çalışmaları
Ömer İnak, Haluk Bayraktar, Selçuk Bayraktar, SAVTEK 2006, ODTÜ

2006

Bayraktar Mini İnsansız Hava Aracının Tasarım Özellikleri
Haluk Bayraktar, Selçuk Bayraktar, Prof. Dr. Ünver Kaynak, SAVTEK 2006, ODTÜ

2006

Bayraktar Mini İnsansız Hava Aracı Sistemi Bileşenleri ve Performans Analizi
Haluk Bayraktar, Selçuk Bayraktar, HASEM 06, Kayseri

2006

İdealden Gerçeğe Bir İnsansız Uçak Projesi
Selçuk Bayraktar, Haluk Bayraktar; HITEK 2004 Sempozyumu, Hava Harp Okulu

2004

Yazılı ve Görsel Basın & Konuşmalar
  • Bayraktar, H., & Bayraktar, S. (2010, December). Teknolojileriyle Dünyadaki Rakipleriyle Yarışan Özgün ve Milli İnsansız Hava Araçları Bayraktar, Malazgirt ve Çaldıran. Bilim ve Teknik Dergisi, (517), 58–61.
  • Bayraktar, H., Bayraktar, S., & Bayraktar, Ü. (2014, June). Bayraktar Taktik İHA’sı Sınırların Ötesine Geçti. MSI Dergisi, (107), 34–43.  
  • Bayraktar, S., & Bayraktar, H. (2004). İnsansız Hava Aracı Projesi. İstanbul.
  • Bayraktar, S., & Bayraktar, H. (2005). İnsansız Hava Aracı Projesi 2004-2008. İstanbul.
  • Yüksek Teknolojide Milli Hamleler: Bayraktar İnsansız Hava Araçları, Türkiye Gençlik Vakfı Organizasyonu İlçe Konuşmaları (Sarıyer, Bahçelievler, Güngören, Başakşehir, Fatih İlçeleri, Kartal Anadolu İHL)   
  • Savunma Sanayi ve İnsansız Hava Araçları, TV8 Canlı Yayın, 25 Nisan 2013  
  • Türkiye Havacılık Tarihi İrtifa Rekoru Uçuşu Canlı Yayın, 14 Haziran 2014   
  • Bayraktar Taktik İHA  Sistemi Teslimatı, NTV Haber Canlı Yayın, 22 Haziran 2015  
  • Bayraktar TB2 Denizkurdu Tatbikatında, NTV Haber, 18 Mayıs 2015    
  • Bayraktar Mini İHA TAI Tesislerinde Gösterim Uçuşu Sonrası Konuşma, 4 Ekim 2005, TAI   
  • Usta’nın Bir Günü, TRT Belgesel, 2013   
  • Bayraktar İnsansız Hava Araçları, 5 Aralık 2014, Hürriyet Kokpit Havacılık   
  • Türkiye Havacılık Tarihi Uçuş Süresi Rekoru Konuşması, 6 Ağustos 2014   
  • Hava Harp Okulu Bilim Şenliği, 2007
  • Hava Harp Okulu Öğrencileri ile Söyleşiler (2005,2006,2007,2008,2009)
  • Boğaziçi Yöneticiler Vakfı Konuşması, 28 Mart 2015
  • Türkiye Gençlik Vakfı Çarşamba Kahvesi Konuşması, 3 Şubat 2015